故事發生在距今1000年後的世界,在那個時代,科學家們已經發明了時空躍遷技術,使人們能在不同時空穿梭,既可以聯系未來也可以探究過去;既可以遨遊在宇宙的每個角落又可以步入其他的次元空間。人類的科學技術水平因此也得到了很大的飛躍,但同時,也不可避免地帶來了一些麻煩。世界因躍遷技術的發明變得多元化,過去、現在和未來的人類;不同星球的生物;不同次元宇宙的生命,互相之間的交流日益增多,不同的文明與觀念互相交織,引發了很多誤會和矛盾;人為的惡意破壞導致了不少險情。於是,躍遷技術的研發者克裏斯托弗•歐文,召集了庫亞、夏雨、辰這三個孩子,組成了名為“時空守護者”的組織,負責解決因時空混亂造成的各種麻煩。