這是繼假面騎士black之後的又一個假面騎士 在戈魯戈姆戰鬥後半年,本應取回和平的地球卻突然被將被怪魔界克萊西斯帝國。 同時克萊西斯帝國的傑克將軍本想拉攏地球南光太郎作為部下,但南光太郎不答應。 在變身機能破壞的情況下,被扔往宇宙變為宇宙塵埃死刑的時候,神秘的太陽光線 照往南光太郎身上腰帶的帝王石產生變化,成為新生的光之王子- 太陽之子”假面騎士BLACK RX。 在與克萊西斯帝國各種戰鬥中南光太郎累積經驗,並得到再變身能力。